Analisis Penggunaan Sensor Kemiringan Jenis Tilt SW-200D dan Gyroscope L3G4200D terhadap Timing Auto Cancel Sein Berbasis Mikrokontroler ATMega328P pada Sepeda Motor

Abstract

Lupa mematikan lampu sein menyebabkan salah komunikasi yang berakhir pada terjadinya kecelakaan. Auto cancel sein pada sepeda motor harus mampu mengidentifikasi gerak belok pada berbagai kecepatan. Untuk pendeteksian gerak belok pada kecepatan tinggi auto cancel sein memerlukan sensor kemiringan. Sensor yang diteliti adalah sensor tilt SW-200D dan gyroscope L3G4200D dengan pertimbangan mudah digunakan, ekonomis, dan stabil saat terjadi getaran. Penelitian ini bertujuan (1) untuk mengetahui perbedaan pengaruh penggunaan sensor kemiringan jenis tilt SW-200D dan gyroscope L3G4200D berdasarkan perlakuan kecepatan tinggi terhadap timing auto cancel sein, (2) untuk menemukan sensor kemiringan yang sesuai pada sistem auto cancel sein berbasis mikrokontroler ATmega328P. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode deskriptif kuantitatif. Penelitian dilakukan dengan mengukur waktu auto cancel sein untuk mematikan lampu sein berdasarkan kinerja sensor kemiringan pada sepeda motor yang umum digunakan. Kesimpulan hasil penelitian adalah (1) terdapat perbedaan timing auto cancel sein berdasarkan penggunaan sensor tilt SW-200D dan gyroscope L3G4200D. Hal ini dapat dilihat dari penyimpangan waktu sensor tilt SW-200D pada kecepatan di atas 50 km/jam. Sedangkan pada sensor gyroscope penyimpangan waktu menurun seiring kecepatan yang meningkat. Kedua, (2) sensor gyroscope L3G4200D lebih tepat digunakan dengan nilai simpangan rata-rata sebesar 0,272 detik.