Rancang Bangun Sistem Monitoring Real Time Pelanggaran Kecepatan Dan Manuver Agresif Pengemudi Angkutan Umum Berbasis IoT

Muhammad Fikri Ananda, Alfan Baharuddin, Helmi Wibowo, Dwi Wahyu Hidayat

Abstract

Abstrak : 

Kecelakaan lalu lintas di Indonesia masih menjadi permasalahan serius dengan tercatatnya 217.218 kasus pada periode Juni 2024 hingga November 2025, di mana 95% disebabkan oleh faktor perilaku pengemudi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem monitoring perilaku pengemudi berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu mendeteksi pelanggaran berkendara secara real-time. Sistem yang dikembangkan mengintegrasikan mikrokontroler ESP32, sensor GPS Beitian BN-220, dan sensor MPU6500 untuk mendeteksi tiga parameter pelanggaran secara simultan, meliputi kecepatan berlebih, pengereman mendadak, dan manuver zig-zag. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan model pengembangan ADDIE. Hasil pengujian sensor GPS Beitian BN-220 menunjukkan rata-rata error koordinat latitude sebesar 0,055301% dan longitude sebesar 0,00003074%, sensor MPU6500 menghasilkan rata-rata error sebesar 1,92% terhadap inclinometer digital, serta pembacaan kecepatan berbasis GPS memperoleh rata-rata error sebesar 1,35% terhadap speedometer kendaraan. Pengujian sistem secara keseluruhan pada delapan skenario membuktikan bahwa sistem mampu merespons seluruh kondisi pelanggaran secara tepat.

============================================

Abstract : 

Traffic accidents in Indonesia remain a serious problem, with 217,218 cases recorded during the period from June 2024 to November 2025, of which 95% are caused by driver behavior. This study aims to design and develop a driver behavior monitoring system based on the Internet of Things (IoT) capable of detecting driving violations in real time. The developed system integrates an ESP32 microcontroller, a GPS Beitian BN-220 sensor, and an MPU6500 sensor to simultaneously detect three violation parameters, namely overspeeding, sudden braking, and zig-zag maneuvers. The research method used is Research and Development (R&D) with the ADDIE development model. The testing results show that the GPS Beitian BN-220 sensor has an average latitude coordinate error of 0.055301% and longitude error of 0.00003074%. The MPU6500 sensor produces an average error of 1.92% compared to a digital inclinometer, while GPS-based speed measurements yield an average error of 1.35% compared to the vehicle speedometer. Overall system testing conducted under eight scenarios demonstrates that the system is capable of accurately responding to all violation conditions, both individually and in combination.

Keywords

Internet of Things, ESP32; Beitian BN-220 GPS, MPU6500, Driver Behavior Monitoring, Driving Safety, Violation Detection

Full Text:

PDF

References

[1] N. Susanti, C. T. D. E. Angkat, D. A. Pohan, And M. Nasution, “Analisis Faktor – Faktor Yang Berhubungan Dengan Resiko Kecelakaan Lalu Lintas,” Jurnal Ksehatan Tambusai, Vol. 5, No. 2, Pp. 5423–5429, 2024, Doi: Https://Doi.Org/10.31004/Jkt.V5i2.28875.

[2] Pusiknas, “Statistik Laka Lantas.” [Online]. Available: Https://Pusiknas.Polri.Go.Id/Laka_Lantas

[3] H. A. W. U. S. R. Laku, “Analisis Penyebab Kecelakaan Lalu Lintas Di Kota Semarang,” Jurnal Kajian Teknik Sipil, Vol. 5, No. 01, Pp. 3–10, 2020, Doi: Https://Doi.Org/10.52447/Jkts.V5i1.4111.

[4] Y. Van Yallen And H. Yermadona, “Analisis Faktor-Faktor Penyebab Kecelakaan Lalu Lintas Di Jalan Raya Padang-Bukittinggi Km 67,” 2022. [Online]. Available: Https://Jurnal.Ensiklopediaku.Org/Ojs-2.4.8-3/Index.Php/Erw/Article/View/1420

[5] D. Prasetyanto, J. T. Sipil, W. Santosa, J. T. Sipil, And U. K. Parahyangan, “Hubungan Perubahan Kecepatan Kendaraan Dengan Jumlah Korban Kecelakaan Lalu Lintas,” Vol. 11, No. 2, Pp. 95–102, Doi: Https://Doi.Org/10.26593/Jt.V11i2.1844.%P.

[6] F. M. Amalia And M. I. Nurmansyah, “Perilaku Berisiko Dalam Berkendara Dan Kejadian Kecelakaan Sepeda Motor Pada Mahasiswa,” 2020. Doi: 10.33096/Woh.V3i4.638.

[7] T. I. Litimi, H. Halim, And A. Burchanuddin, “Perilaku Sopir Angkutan Kota Terhadap Keselamatan Penumpang Di Kota Makassar (Studi Kasus Terhadap Angkutan Trayek Sentral-Btp),” Pp. 46–53, 2021, [Online]. Available: Https://Journal.Unibos.Ac.Id/Jsk/Article/View/1343

[8] G. Munawar And P. N. Bandung, “Sistem Monitoring Kendaraan Logistik Secara Real- Time Berbasis Internet Of Things ( Iot ),” Vol. 01, No. November, Pp. 20–26, 2024, Doi: Https://Doi.Org/10.70656/Ijcse.V1i02.118.

[9] T. Darmana, F. Annas, And . A., “Implementasi Sistem Monitoring Bus Trans Semarang Berbasis Lora (Long Range),” Sainstech: Jurnal Penelitian Dan Pengkajian Sains Dan Teknologi, Vol. 32, No. 1, Pp. 24–40, 2022, Doi: 10.37277/Stch.V32i1.1239.

[10] S. Krisnahdi, Dominikus Ananda Hariyanto, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Kecepatan Jarak Jauh Berbasis Arduino Pada Kendaraan Bus Untuk Mengurangi Terjadinya Kecepatan Berlebih,” 2025. Doi: Https://Doi.Org/10.36040/Jati.V9i3.13355.

[11] N. L. Anggreini, N. Ekawati, And H. N. Ichsan, “Prototype Sistem Kendali Pintu Gerbang Otomatis Berbasis Internet Of Things (Iot),” Infotekmesin, Vol. 14, No. 2, Pp. 257–264, 2023, Doi: 10.35970/Infotekmesin.V14i2.1893.

[12] I. Hapsari And H. Amaruddin, “Pengembangan Media Komik Strip Untuk Pemahaman Membaca Intensif Siswa Kelas Iii Mi,” Jurnal Membaca (Bahasa Dan Sastra Indonesia), Vol. 9, No. 2, Pp. 125–132, 2024, Doi: 10.30870/Jmbsi.V9i2.28565.

[13] Agus Rustamana, Khansa Hasna Sahl, Delia Ardianti, And Ahmad Hisyam Syauqi Solihin, “Penelitian Dan Pengembangan (Research & Development) Dalam Pendidikan,” Jurnal Bima : Pusat Publikasi Ilmu Pendidikan Bahasa Dan Sastra, Vol. 2, No. 3, Pp. 60–69, 2024, Doi: 10.61132/Bima.V2i3.1014.

[14] Okpatrioka, “Research And Development (R&D) Penelitian Yang Inovatif Dalam Pendidikan,” Dharma Acariya Nusantara : Jurnal Pendidikan, Bahasa Dan Budaya, Vol. 1, No. 1, Pp. 86–100, 2023, [Online]. Available: Https://E-Journal.Nalanda.Ac.Id/Index.Php/Jdan/Article/View/154

[15] M. Waruwu, “Metode Penelitian Dan Pengembangan (R&D): Konsep, Jenis, Tahapan Dan Kelebihan,” Jurnal Ilmiah Profesi Pendidikan, Vol. 9, No. 2, Pp. 1220–1230, 2024, Doi: 10.29303/Jipp.V9i2.2141.

Refbacks

  • There are currently no refbacks.