Pengembangan R-ETA : Real-time Electronic Travel Aids Dengan Sistem Deteksi Objek 3 Dimensi dan Sistem Pemantauan Jarak Jauh untuk Tunanetra

Andreas Wegiq Adia Hendix, Dwi Maryono, Yusfia Hafid Aristyagama

Abstract

Walaupun hingga saat ini long cane merupakan travel aids tunanetra paling praktis dan terjangkau untuk digunakan. Namun untuk melakukan aktivitas mobilitas yang mendekati ideal maka dibutuhkan teknologi asistif yang dapat mendeteksi berbagai penghalang dengan cepat secara real-time. Teknologi yang mendukung dalam deteksi penghalang secara real-time dan dapat digunakan dalam indoor maupun outdoor dengan kemampuan untuk mendeteksi penghalang secara 360° dan 3 dimensi adalah dengan menggunakan kombinasi teknologi lidar 360° dan RGB-D sensors. peneliti dalam penelitian dan pengembangan ini akan membuat sebuah ETA yang menfaatkan kombinasi lidar 360° dan RGB-D sensor untuk membangun sistem deteksi penghalang yang dapat mendeteksi penghalang secara 360°, 3 dimensi, dan real-time agar membuat kegiatan navigasi tunanetra menjadi lebih sederhana, aman, dan nyaman. Dilengkapi dengan sistem pemantauan jarak jauh yang dapat digunakan melalui aplikasi android oleh pemandu awas untuk mengawasi pergerakan dan penghalang disekeliling tunanetra.

Full Text:

PDF

References

A. D. P. dos Santos, F. O. Medola, M. J. Cinelli, A. R. Garcia Ramirez, and F. E. Sandnes, “Are electronic white canes better than traditional canes? A comparative study with blind and blindfolded participants,” Univers. Access Inf. Soc., vol. 20, no. 1, pp. 93–103, 2020, doi: 10.1007/s10209-020-00712-z.

M. A. Hersh and A. R. García Ramírez, “Evaluation of the electronic long cane: improving mobility in urban environments,” Behav. Inf. Technol., vol. 37, no. 12, pp. 1203–1223, 2018, doi: 10.1080/0144929X.2018.1490454.

B. Kuriakose, R. Shrestha, and F. E. Sandnes, “Tools and Technologies for Blind and Visually Impaired Navigation Support: A Review,” IETE Tech. Rev. (Institution Electron. Telecommun. Eng. India), vol. 0, no. 0, pp. 1–16, 2020, doi: 10.1080/02564602.2020.1819893.

P. Kaur and R. Garg, “Camera and Sensors-Based Assistive Devices For Visually Impaired Persons: A Systematic Review,” Int. J. Sci. Technol. Res., vol. 8, no. 8, pp. 622–641, 2019.

H. Hakim and A. Marhoon, “Indoor Low Cost Assistive Device using 2D SLAM Based on LiDAR for Visually Impaired People,” Iraqi J. Electr. Electron. Eng., vol. 15, no. 2, pp. 115–121, 2019, doi: 10.37917/ijeee.15.2.12.

J. van den Akker, “Principles and Methods of Development Research,” Des. Approaches Tools Educ. Train., pp. 1–14, 1999, doi: 10.1007/978-94-011-4255-7_1.

Sugiyono, Metode Penelitian Kuantitatif Kualitatif dan R&D. Bandung: Alfabeta, 2015.

DOI: https://doi.org/10.20961/joive.v4i2.53355

Refbacks

  • There are currently no refbacks.