Perancangan Alat Perhitungan Besarnya Luas dan Volume pada Lubang Jalan Raya

Darsono Darsono, Elanda Devi Pratama, Megadita Ayuningtyas, Tiwik Kuntari

Abstract

Abstract: In this paper, we discuss a tool to detect potholes on highways. This tool uses ultrasonic sensors to detect potholes. Ultrasonic sensors will detect the depth of the road so that data is obtained in the form of length, width, and height of the road hole. Then the position data is used to calculate the volume of holes on the road by multiplying the maximum number of holes, the maximum width of the holes, and the average depth of the holes and the results are displayed on the LCD. In the series of sensors, the sensors are arranged in parallel with the program that contains the standard distance of the sensor to detect objects. If the distance detected by the sensor exceeds the standard distance, it is counted as a pothole.

Abstrak: Dalam paper ini membahas tentang sebuah alat untuk mendeteksi lubang pada jalan raya. Alat ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi lubang jalan. Sensor ultrasonik akan mendeteksi kedalaman dari jalanan sehingga diperoleh data berupa panjang, lebar, dan tinggi lubang jalan. Kemudian data posisi tersebut digunakan untuk menghitung volume lubang yang ada di jalan dengan cara mengalikan jumlah panjang maksimal lubang, lebar maksimal lubang, dan rata-rata kedalaman lubang tersebut kemudian hasilnya ditampilkan pada LCD. Pada rangkaian alat sensor di susun sejajar dengan program yang berisi jarak standar sensor untuk mendeteksi objek. Apabila jarak yang dideteksi sensor melebihi jarak standar maka disitu dihitung sebagai lubang jalan.

Keywords

Jalan berlubang; Sensor ultrasonik; Arduino atmega 2560

Full Text:

PDF

References

Arief, M. R. (2011). Pemrograman web dinamis menggunakan php dan mysql. Yogyakarta: Andi, 7-19.

De Zoysa, K., Keppitiyagama, C., Seneviratne, G. P., & Shihan, W. W. A. T. (2007, August). A public transport system based sensor network for road surface condition monitoring. In Proceedings of the 2007 workshop on Networked systems for developing regions (pp. 1-6).

Idestio, B.D. and Wirayuda, T.A.B. 2014. Alternatif Pengukuran Luas Lubang Jalan Berbasis Data Video Menerapkan Threshold-based Marking dan GLCM. INKOM Journal, 7(2) : 57-65.

Lanjewar, B., Khedkar, J., Sagar, R., Pawar, R., & Gosavi, K. (2015). Survey of road bump and intensity detection algorithms using smartphone sensors. International Journal of Computer Science and Information Technologies, 6(6), 5133-5136..

Li, G., Li, S. E., Zou, R., Liao, Y., & Cheng, B. (2019). Detection of road traffic participants using cost-effective arrayed ultrasonic sensors in low-speed traffic situations. Mechanical Systems and Signal Processing, 132, 535-545.

Sambasivam, R., Ranjith, C., Jerome, T., & Kumar, V. A. (2019). DESIGN AND FABRICATION OF AUTOMATED WHEEL CHAIR. technology (AJAST), 6(04).

Refbacks

  • There are currently no refbacks.